Makro roboti i mikro medicinski roboti

Makro roboti
Makro roboti uglavnom uključuju rehabilitacijske robote i kirurške robote.
Rehabilitacijski roboti uglavnom uključuju bolničke robotske sustave, robote za dnevnu njegu kod kuće, inteligentna invalidska kolica, itd. Polja primjene potonjih su uglavnom: roboti za operaciju mozga, roboti za kirurgiju oka, roboti za kirurgiju kralježnice itd.; Uz gore navedene mikrokirurške robote, mikro medicinski roboti također uključuju minimalno invazivne kirurške robote i medicinske endoskopske uređaje; Biološki roboti su medicinski roboti koji mogu percipirati, razmišljati i prosuđivati ​​poput ljudi, što je i smjer razvoja medicinskih robota.
Mikro medicinski roboti
Područja primjene kirurških robota uglavnom se dijele na minimalno invazivne kirurške robote i medicinske robote vođene intraoperativnim snimanjem. Operacija vođena slikom uglavnom uključuje ortopedsku kirurgiju, kirurgiju kralježnice, neurokirurgiju itd. Najtipičnija robotska kirurgija vođena slikom je operacija automatske implantacije za operaciju odgođenog popravka zgloba, koja koristi kirurški robot za zamjenu umjetnog zgloba. Još jedan tipičan primjer primjene je indukcijska operacija punkcije i intubacije u neurokirurgiji mozga. Operaciju punkcije izvodi robot za operaciju mozga. Kontrolni centar robota izračunava eksperimentalne podatke uz pomoć X-CT-a, a zatim robot za probijanje izvodi operaciju probijanja. Ključ razvoja slikovno vođene robotske kirurgije je kontrola institucija, razvoj okruženja virtualne stvarnosti i napredne tehnologije razmjene čovjek-stroj.